模型组成：采用步进电机、驱动器、小车及丝杠、接线盒、旋转编码器、脉冲计数表、接近开关等组成。其中旋转编码器用来做闭环控制，脉冲计数表用来显示脉冲个数,让实验看起来更直观。接线盒端子都使用弱电，确保使用者人身安全。

一、技术参数：

1、步进电机参数：

    (1)    步距角：1.8°

    (2)    额定电流：0.95A

    (3)    保持转矩：0.95N.m

2、欧姆龙旋转编码器：

   (1)    最高响应频率：100KHZ

   (2)    允许最高转速：6000r/min

3、PLC选用三菱FX1N24MT晶体管输出主机即可。（也可以用西门子PLC24点晶体管输出即可）

二、实验项目

    实验一 步进电机正转及调速实验

    实验二 步进电机反转及调速实验

    实验三 步进电机加速控制实验

    实验四 步进电机减速控制实验

    实验五 步进电机的往返控制实验

    实验五 步进电机的位置闭环控制实验