本伺服电机模型的伺服系统内置编码器，可以将电机转动情况反馈给驱动器。本模型将驱动器的常用接线端子引到控制盒上，这样既保证了接线的方便快捷，又保证了人身安全以及减少了驱动器的磨损情况。同时模型采用步科专用电缆，更好的保证了产品质量。

    直线运动机械模组，行程300毫米，终端具有限位保护。可进行位置、转速检测，转速检测精度不少于每转1000分辨率。模型使用了四个接近开关，可以实现多种控制方式，可以是单一的正反转、多种模式的自动往返（加减速分段控制、脉冲模式控制、速度模式控制等）。

    PLC选用三菱FX1N24MT及以上（晶体管输出）主机即可。（也可以用西门子24点晶体管输出即可）

参考实验题目：

    实验一  伺服电机正反转及调速实验

    实验二  伺服电机加减速控制实验

    实验三 伺服电机位置控制实验